Festival GESTO es un evento anual que inició su andadura en 2015 organizado por la Concejalía de Cultura del Ayuntamiento de Torrelodones, bajo la dirección artística y producción general de Juan de Torres, y con el apoyo del INAEM, que tiene como objetivo aproximar la danza en general, y la danza contemporánea en particular, al espectador a través de una programación de actividades profesionales variadas y de gran calidad, consiguiendo que la danza se incorpore a la dinámica cultural de Torrelodones. 

Aprovechando el periodo estival, el Festival GESTO sale al encuentro del espectador utilizando el concepto de Festival para dinamizar entre los ciudadanos un sector de las Artes Escénicas menos conocido y apreciado. Para ello, se habilita un espacio adecuado para la exhibición de los espectáculos de danza fuera de los teatros, en la plaza de la Constitución de Torrelodones, de manera que el público pueda apreciar estas propuestas en un entorno sorprendente a la vez que conocido. Paralelamente a los espectáculos se llevan a cabo talleres multidisciplinares, exposiciones y residencias artísticas a cargo de las compañías participantes en el festival.

A lo largo de su recorrido, el Festival GESTO ha acogido compañías profesionales de danza nacionales e internacionales de gran trayectoria profesional, como los nacionales Thomas Noone Dance, Brodas Bros, Ibérica de Danza, La Intrusa, Kukai Dantza o Elephant in the Black Box, entre muchas otras compañías, así como, jóvenes coreógrafos y compañías internacionales provenientes de México, Corea del Sur, Argentina y Portugal. En todas las ediciones, la programación del Festival incluye algunos espectáculos con música en directo y al menos un estreno absoluto.