Aprovechando el periodo estival, el Festival GESTO sale al encuentro del espectador utilizando el concepto de Festival para dinamizar entre los ciudadanos un sector de las Artes Escénicas menos conocido y apreciado. Para ello, se habilita un espacio adecuado para la exhibición de los espectáculos de danza fuera de los teatros, en la plaza de la Constitución de Torrelodones, de manera que el público pueda apreciar estas propuestas en un entorno sorprendente a la vez que conocido. Paralelamente a los espectáculos se llevan a cabo talleres multidisciplinares, exposiciones y residencias artísticas a cargo de las compañías participantes en el festival.

A lo largo de su recorrido, el Festival GESTO ha acogido compañías profesionales de danza nacionales e internacionales de gran trayectoria profesional, como los nacionales Thomas Noone Dance, Brodas Bros, Ibérica de Danza, La Intrusa, Kukai Dantza o Elephant in the Black Box, entre muchas otras compañías, así como, jóvenes coreógrafos y compañías internacionales provenientes de México, Corea del Sur, Argentina y Portugal. En todas las ediciones, la programación del Festival incluye algunos espectáculos con música en directo y al menos un estreno absoluto.